Awọn oruka isokuso arabara ti okun ṣọkan oruka isokuso itanna pẹlu apapọ iyipo iyipo okun, n pese wiwo iyipo pupọ fun itanna ati awọn asopọ opiti. Awọn sipo FORJ arabara wọnyi gba laaye gbigbe ailopin ti agbara, ami ifihan ati iye data nla lati iduro si pẹpẹ ti n yiyi, kii ṣe iṣapeye iṣeto eto nikan ṣugbọn tun fi iye owo pamọ.

AOOD n pese ọpọlọpọ awọn itanna ati awọn akojọpọ opitika lati pade awọn iwulo awọn ohun elo lọpọlọpọ. Iwọn isokuso isokuso kekere ti o ga pupọ le ṣepọ pẹlu ikanni kanṣoṣo ti o kere julọ FORJ lati gbe lọwọlọwọ kekere, ifihan agbara ati data iyara giga fun HD awọn eto kamẹra. Iwọn isokuso ina mọnamọna giga agbara agbara le ṣepọ pẹlu awọn ikanni pupọ FORJ fun lilo ninu ROVs. Nigbati o ba nilo agbara iṣiṣẹ ayika ti o nira, ile irin alagbara, irin ti o ni kikun tabi isanpada titẹ omi ti o kun jẹ aṣayan. Ni afikun, awọn ẹya ara ẹrọ opitika-itanna arabara le ni idapo pẹlu awọn ẹgbẹ iyipo ito lati pese itanna pipe, opitika ati ojutu ni wiwo yiyipo omi.