Ninu ohun elo robotiki, oruka isokuso ni a mọ bi apapọ iyipo robotiki tabi oruka isokuso robot. O ti lo lati atagba ifihan ati agbara lati fireemu ipilẹ si ẹrọ iṣakoso apa robotiki. O ni awọn ẹya meji: apakan iduro kan ti wa ni agesin lori apa robot, ati apakan yiyi kan gbe soke si ọwọ ọwọ robot. Pẹlu apapọ iyipo robotiki, robot le ṣaṣeyọri iyipo iwọn 360 ailopin laisi awọn iṣoro USB eyikeyi.
Ni ibamu si awọn pato ti awọn roboti, awọn oruka isokuso roboti sakani jakejado. Nigbagbogbo robot pipe yoo nilo ọpọlọpọ awọn oruka isokuso robot ati pe awọn oruka isokuso wọnyi jẹ pẹlu ibeere ti o yatọ. Titi di bayi, AOOD ti funni ni ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi awọn iyipo isokuso itanna yiyi si awọn ohun elo roboti pẹlu awọn oruka isokuso kapusulu iwapọ, nipasẹ awọn oruka isokuso, awọn oruka isokuso akara oyinbo pan, awọn isẹpo iyipo opiti, awọn isẹpo iyipo elekitirotiki ati awọn apejọ oruka isokuso isọdi ti aṣa. .
Ọja ohun elo roboti ti o tobi julọ ti awọn oruka isokuso jẹ ọja roboti ile dipo ti awọn roboti ile -iṣẹ. Ni deede, awọn roboti ile -iṣẹ ni awọn ibeere ti o ga julọ ti awọn oruka isokuso pẹlu awọn agbegbe iṣẹ ati iṣẹ oriṣiriṣi wọn. Ni ibatan, awọn roboti ile ni awọn ibeere ti o rọrun pupọ ti awọn oruka isokuso. Awọn roboti ile ti o yatọ ni awọn iṣẹ oriṣiriṣi paapaa, gẹgẹ bi awọn roboti afọmọ igbale, awọn roboti fifọ ilẹ, awọn roboti ti ilẹ, awọn roboti fifọ adagun ati awọn roboti mimọ, ṣugbọn gbogbo wọn pin apẹrẹ kekere kanna ati agbegbe iṣẹ, AOOD iwapọ kapusulu isokuso awọn olubasọrọ oruka oruka pẹlu wọn iwọn kekere, agbara gbigbe ifihan agbara ti o ga julọ ati idiyele kekere, ni anfani lati pade awọn roboti ile 'gbogbo awọn aini ti iyipo iwọn 360 ailopin lati apakan ti o wa titi si apakan yiyi.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-11-2020